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母平面傾角對平面包絡內嚙合蝸桿驅動的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡內嚙合蝸桿驅動裝置的優參數具有決定作用。基于齒輪嚙合原理，構建蝸桿齒面接觸和誘導法曲率方程，利用數值計算方法及Hertz接觸應力計算模型，分析了單頭蝸桿驅動下蝸輪齒數及中心巨變化對平面包絡內嚙合蝸桿驅動影響
2017-11-10
齒向修形技術已成為提齒輪驅動性能、降低振動噪聲的主要手段之一。其中，嚙合剛度、載荷分布系數是評價齒輪修形效果優劣的主要參數、考慮安裝誤差的影響，利用有限元準靜態分析方法，對不同修形量齒輪的嚙合剛度以及載荷分布系數開展定量計算。分析得到了安裝誤差、齒輪修形量對齒輪嚙合剛度以及載荷分布系數的影響規律
2017-11-09
在空間曲線嚙合理論的基礎上，研究平行軸線齒輪的驅動機構。以螺旋線為中心線，研究截面為圓時主動線齒的曲面方程，并以此構建主動線齒輪齒面齒廓。以同軸心的圓截面為從動線齒輪的齒廓截面，并根據從動輪中心線構建從動輪齒面方程。分析線齒輪嚙合驅動時主動線齒上的正反轉觸線，并根據空間曲線嚙合方程求出從動線齒的正反轉觸線
2017-11-08
以輪廓電機中行星驅動系統為研究對象，考慮時變嚙合剛度、嚙合相位和當量嚙合誤差等影響因素，建立了系統的運動微分方程，并運用Runge-Kuttge法求解得到系統傳遞誤差。基于傳遞誤差曲線，分析了各類誤差和支撐剛度變化對系統傳遞誤差幅值的影響，并對誤差初相位進行優化。
2017-11-02
針對常用組合修行方法無法同時滿足擺線輪承載、低回差要求的問題，提出一種偏心距組合修行方法。在運用三坐標測量儀對RV-40E型減速器擺線輪進行精密測量的基礎上，基于二乘法對測量所得的擺線輪齒形坐標參數進行圓弧擬合，并得到了相應的擺線輪齒形方程。然后，以所得齒形方程曲線為目標齒廓
2017-10-31
為解決管道機器人過彎時驅動輪與管壁間的相對滑動問題以及機體對管徑尺寸的適應問題，設計了采用一個電機進行驅動并具備差動能力和自適應變徑尺寸的適應能力的管道機器人。分析了機體差動機構的驅動特性，理論推導了管道機器人變徑機構工作狀態時的受力方程，得到了機器人運行時驅動輪與管壁之間的力學關系式
2017-02-24
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