拇指并排直線電機
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RV減速器驅動的基本特點如下： 1）驅動結構可置于行星架的兩支軸承主軸承內側，可使驅動的軸向尺寸大大縮小； 2）擺線針輪行星機構處于低速級，驅動更平穩。轉臂軸承個數增多且內外環相對轉速下降，可提升其壽命；
2015-04-21
大型擺線針輪行星驅動在原有基礎上采用了4片擺線輪，結構具備的特點如下：：1）使輸入軸上的回轉質量滿足靜平衡、動平衡要求。這給發展大型擺線針輪行星驅動創造了有利條件，它可以輸入軸受到附加的不平衡載荷，使驅動更加平穩，而且還允許在需要時提輸入軸的轉速；
2015-04-20
擺線針輪行星齒輪驅動關鍵零件材質和熱處理要求如下： 1）擺線輪。材料為碳鉻軸承鋼GCr15或GCr15SiMn，經熱處理后硬度為58~62HRC。允許采用力學性能與其相當的其他材料； 2）輸出軸。材料為45鋼，經熱處理后硬度不低于170HBS。允許采用力學性能與其相當的其他材料；
齒輪擺線針輪驅動與漸開線少齒差行星齒輪驅動一樣，同屬K-H-V型行星齒輪驅動，特點如下： 1）驅動比范圍大。單級驅動比為6~119；兩級驅動比為121~7569 ；三級驅動比可達658503； 2）結構緊湊、體積小、質量輕。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2~2/3，質量約減輕1/3~1/2；
2015-04-17
齒輪行星架設計制造過程中的技術要求如下：1）中心距偏差。行星架上各行星輪軸孔與行星架基準軸線的中心距偏差將引起行星輪徑向位移而影響驅動側隙，且當各中心距偏差數值和方向不同時，要影響相鄰行星軸孔之間的相對弦距誤差的測量值，因此
齒輪裝置振動測量應該在制造廠試車過程中進行，ISO8579-2：1993規定的振動測量條件如下： 1.實驗時齒輪裝置應以額定轉速運轉，如齒輪裝置用于變速工況，實驗應在速度范圍內的算術平均值速度處進行； 2.實驗時齒輪裝置應按設計給定的方法運轉，如果齒輪裝置方向為可逆運轉，則在兩個方向都應進行實驗；
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